Ingénieur développement logiciel d’algorithmes de contrôle commande H/F

Description du poste

Dans le cadre du soutien apporté à l'un de nos clients issus du secteur industriel, nous recherchons un profil ayant une expérience dans le développement d'algorithmes scientifiques de contrôle commande en C++  (guidage/navigation/Contrôle, véhicules autonomes).

En coordination avec l’architecte logiciel principal, l’équipe projet et le chef de projet, les activités attendues sont :

  • Analyser et élaborer des documents techniques

  • Développer le logiciel de l’algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l’algorithme, l’architecture logicielle et les processus de développement

  • Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé

  • Faire l’analyse statique du code

  • Assurer les travaux d’intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc

  • Développer des tests automatiques pour l’intégration/vérification du logiciel

  • Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel

  • Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d’évolutions après la mise en service

  • Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer)

Profil recherché

Ingénieur logiciel, vous justifiez d'une expérience minimale de 3 ans en développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande, en développement de logiciel embarqué C++ et en développement de systèmes autonomes, guidage/navigation/Contrôle, robotique.

Les compétences attendues sont les suivantes :

  • Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal

  • Méthodologie et outils de conception (UML,…)

  • Systèmes embarqués

  • Langages : C++, Python, Matlab/Simulink

  • Linux

  • Conteneurisation : Docker, podman, quadlet

  • DDS (FastDDS)

  • Éventuellement, ROS2

Environnement technique

  • Linux

  • Git, Gitlab

  • Cmake

  • Shell/bash

Anglais courant.

Ingénieur développement logiciel d’algorithmes de contrôle commande H/F
  • Département 44 - Loire-Atlantique
  • Ville Nantes
  • Salaire Entre 39k€ et 45K€
Je postule à cette offre Dernière mise à jour le : 30/06/2026